Lamborghini Miura, İtalyan otomobil üreticisi Lamborghini tarafından 1966 ile 1973 yılları arasında üretilen grand tourer otomobil modelidir.
Motoru ortaya yerleştirilmiş ilk seri üretim aracıdır. Bu tasarım, Ferruccio Lamborghini’nin şirketi için koyduğu yarış yasağı nedeniyle Lamborghini markası altında yapılan yarışlarda başarılı olamıyor. Fakat bu tasarımı kullanan Ferrari 250 LM ve Ford GT40 Le Mans yarışlarında büyük başarılar kazanmıştır. Miura tasarım konusunda bir öncüdür. Bugüne kadar üretilmiş ilk ortadan motorlu iki koltuklu süper otomobildir. Adını ünlü boğa yetiştiricisi Don Eduardo Miura’dan almıştır.
İlk üretilen Miura’lar P400 ( P burada italyanca posteriore yani arkadan anlamında ) 3.9 litrelik Lamborghini V12 versiyonlarını 400GT ile beraber kullanmıştır. Enine motor 345 bg güce sahiptir. 1966 ile 1969 yılları arasında toplam 275 P400 modeli üretildi.